Ავტომატიზებული საწყობების და AGV ტრაფიკის სიმშრალის ბარიერების ამონახსნები

Ავტომატიზებული საწყობების და AGV ტრაფიკის სიმშრალის ბარიერების ამონახსნები

Ავტომატიზებული საწყობი შეიძლება გამოიყურებოდეს წესრიგში მყოფი, მიუხედავად იმისა, რომ მასში ჯერ კიდევ არსებობს რთული უსაფრთხოების გადაწყვეტილებები. ავტონომიური მიწოდების საშუალებები (AGV-ები) მოძრაობენ წინასწარ დაგეგმილ მარშრუტებზე, მაგრამ ადამიანები ავსებენ სადგურებს, აღმოფხვრიან დაკლავებებს, ამოწმებენ მოწყობილობას და მოძრაობენ იმ ადგილებშივე, სადაც მოცემული სისტემა მუშაობს. სამუშაო გარემოს და ჯანმრთელობის უსაფრთხოების (EHS) გეგმის საფუძველზე, ავტომატიზებული საწყობის უსაფრთხოების ბარიერები მოქმედებენ როგორც ტრანსპორტის გამოყოფის გეგმის ერთ-ერთი ფენა: ისინი უნდა გაძლიერებდნენ მარშრუტებს, გადაკვეთის წესებს და წვდომის კონტროლს, რომლებიც საგანძურო მიზნით დაგეგმილია.

Მიმზიდველია დაიწყო რეილის სიმაღლით ან მასალით. უფრო სასარგებლო პირველი კითხვა არის ის, სად შეიძლება AGV, სავალდებულო პირი და სტაციონარული აქტივი ერთდროულად იკავებდნენ იგივე სივრცეს ან მიეახლოვდნენ მას საპირისპირო მიმართულებით. პრაქტიკული სისტემა იყენებს საწყობის უსაფრთხოების ბარიერები ინტენციური მოძრაობის ნაკრების ხელმისაწვდომობის უზრუნველყოფას, გამოყენებული ინფრასტრუქტურის დაცავას და ადამიანის უწყვეტი ყურადღების მოთხოვნის შემცირებას დატვირთული სამუშაო სვლის დროს.

Რატომ იცვლება AGV-ების მოძრაობა ბარიერების გეგმირების საუბარს

Ავტომატიზებული სატრანსპორტო საშუალებები არ აცილებენ მარშრუტების დისციპლინის აუცილებლობას. მათი მარშრუტები შეიძლება იყოს მიმართული ლენტით, ნიშნებით, სადგურებით, ლაზერული ნავიგაციით ან სხვა ლოკაციის განსაზღვრის მეთოდებით, მაგრამ მაინც არსებობს შეჩერების რეჟიმი, მობრუნების სივრცე, ტვირთის პროფილი და გამონაკლისის მდგომარეობები, რომლებიც უნდა იყოს კარგად გაგებული კონკრეტულ საწარმოში. AGV შეიძლება შეამელოს ან შეჩერდეს, როდესაც აღიმოჩენს ბარიერს, მაგრამ ფიზიკური საზღვარი ჯერ კიდევ შეიძლება იყოს საჭიროებული იმ ადგილებში, სადაც ადამიანი შეიძლება შევიდეს მოძრაობის ზოლში, სადაც ხელით მართვადი სატრანსპორტო საშუალება გადაკვეთს მას ან სადაც მგრძნობარე აქტივი მდებარეობს მარშრუტის მიმდებარედ.

Ამიტომ ავტომატიზებული საწყობის უსაფრთხოების ბარიერები უნდა იყოს გამოყენების რისკებზე დაფუძნებული, არ არსებობის გარეგნულ სილამაზეზე. სუფთა განლაგება სასარგებლოა, მაგრამ ბარიერების კონფიგურაციის არჩევამდე უნდა შეიმოწმდეს შესაძლო შეჯახების ტრაექტორიები, ხედვის ხაზები და შემოწმების ამოცანები. შესაფერისი ვარიანტი დამოკიდებულია ზონის მუშაობის მახასიათებლებზე — არ ერთ-ერთ მთავარ მახასიათებელზე.

Შეადგინეთ მუშაობის ზონების რუკა ბარიერების არჩევამდე

Დაიწყეთ სავალდებულო მარშრუტზე გასეირნებით, რომელიც მოიცავს მეტს, ვიდან ჩვეულებრივი მარშრუტი. დააკვირდით პიკურ დროებს, მომსახურების ფანჯრებს, რესურსების შევსების აქტივობას და იმ სამუშაოს, რომელიც სჭირდება მანქანის განუსაკუთრებლად შეჩერების შემთხვევაში.

• Მიძღვნილი AGV ლენები: Გამოყავით წრფივი მონაკვეთები, მოხვევები, შერწყმის ადგილები და ის ადგილები, სადაც ტვირთით დატვირთული მანქანა შეიძლება უფრო ფართო მოხვევას შეასრულოს.
• Სავალდებულო პირების ინტერფეისები: Აღნიშნეთ კარები, სამუშაო ადგილები, არჩევის ზედაპირები, დასვენების არეები და ნებისმიერი არაფორმალური მოკლე გზები, რომლებსაც ხალხი იყენებს.
• Გადაკვეთის ადგილები: Შეამოწმეთ, შეიძლება თუ არა გადაკვეთის ადგილი აღმოფხვრა, გადატანა, გასაღების შეზღუდვა ან უფრო ხილულად გაკეთება მხოლოდ ნიშნებზე დაყრდნობის წინადადებამდე.
• Ხელით მართვადი მანქანების და ავტომატიზებული მანქანების ურთიერთქმედება: Შეამოწმეთ ფორკლიფტები, პალეტის ჯეკები, ტაგერები და სუფთავი მოწყობილობა, რომლებიც შეიძლება გაზიარონ ან გადაკვეთონ ავტომატიზებული მარშრუტი.
• Მომსახურებისა და დატენვის არეები: Შეიძლება დაიცვას ტექნიკოსების უსაფრთხო წვდომა ზონაში, ხოლო არ დაიშვება არასაჭიროებელი ტრანსპორტი.
• Სტაბილური აქტივები: Შეიცავს რეიკის ბოლოებს, სვეტებს, კონვეიერებს, კონტროლის კაბინეტებს, დოკის კარებს და კუთხის პირობებს.

Არ შეაფასოთ ერთი ბოლარდი ან რეილი ცალკე, არამედ განსაზღვრეთ, როგორ მუშაობს ის სარკინიგზო ნიშნებთან, კარებთან, გაფრთხილების მოწყობილობებთან და სავალდებულო გზებთან ერთად. უფრო მარტივად რომ ვთქვათ, ბარიერის არჩევანი განისაზღვრება გზის პრობლემის მიხედვით, არ არის პირიქით.

Სად აძლევს ფიზიკური გამოყოფა ყველაზე მეტ ღირებულებას

Განსაზღვრეთ გასასვლელი სავალდებულო გზები და შეინარჩუნეთ გადაკვეთები მიზნადასახული

Წინასწარ განსაზღვრულ ავტომატური მარშრუტირებადი სატვირთო მანქანების (AGV) მოძრაობის ზოლებში უწყვეტი საწარმოს უსაფრთხოების ბარიერები შეიძლება მიუთითონ, რომ ეს ზოლი არ არის სავალდებულო სავალი გზა. მიზანი არ არის ყველა მეტრი სარეცხი სივრცის გარშემო ღობით შემოვარდნოთ. მიზანი არის ადგილებში, სადაც სავალი გზა შეიძლება შეერევოდეს მოძრავ მანქანებს ან საწარმოს სამუშაო არეში არსებული არასაჭირო საგნები შეიძლება შეავარცელონ გამოყენებადი მარშრუტი, შევქმნათ გასაგები და მკვრძალობის მიმართ მდგრადი საზღვარი. დამტკიცებულ გადაკვეთებზე საზღვრის შეწყვეტა, კარი ან განსაკუთრებით კონტროლირებადი გადასვლელი უნდა გააკეთოს პრიორიტეტის ცვლილება გასაგები.

Ძალიან მნიშვნელოვანია სავალი გზაზე მოძრავი ადამიანების მიმართ სატვირთო მანქანების მოძრაობის საერთო მითითები: ადამიანების გადაკვეთის განსახორციელებლად უნდა დაელოდოთ და ადამიანებს უნდა მიუთითოთ, რომ მოძრაობის გზიდან შორს დაიდგნენ. ავტომატიზებულ გარემოში ეს პრინციპი ხელს უწყობს გადაკვეთების დიზაინის შექმნას, რომლებიც ხილული, კონტროლირებადი და მისაყვანად მარტივი იყოს, ვიდრე ვივარაუდოთ, რომ ადამიანები საკმარისად სწრაფად გაიგებენ AGV-ს მოძრაობის მიზანს.

Დაიცავეთ კუთხეები, რაკების ბოლოები და მოხვევების მიმდებარე ინფრასტრუქტურა

Გარდამტეხი, გზის ბოლოები და დატვირთვის ინტერფეისები საჭიროა ცალკე გადახედვა, რადგან მანქანის გზა და ხედვის ხაზი შეიძლება სწრაფად შეიცვალოს. დაბალი დაცვის, კუთხის დაცვის ან სათანადოდ კონფიგურირებული რკინიგზის სისტემები ხელს შეუწყობს ავტომობილების მოშორებას მდგომი საფარის, კარის ჩარჩოების, პროცესის აღჭურვილობისა და სტრუქტურული ელემენტებისგან. სანამ გადასაწყვეტად გადაიყვანთ შეჯახების შედეგებს, დაადასტურეთ, თუ რა მტკიცებულებები შეეხება ინსტალაციას, მათ შორის დამონტაჟების ზედაპირს, სატრანსპორტო საშუალების მასას, მუშაობის სიჩქარეს, დატვირთვის მდგომარეობას და შეხების კუთხეს

Კონტროლი ხელმისაწვდომობა გადასახადების და ინტერვენციის ზონებში

Დამუხტვა, ბატარეის მართვა და ხელოვნური აღდგენის სამუშაოები შეიძლება ადამიანებს ავტომატიზირებულ ზონაში მიიყვანოს. ავტომატიზებული საწყობის უსაფრთხოების ბარიერები შეიძლება განსაზღვროს დაცული პერიმეტრი, ხოლო კვლავაც საშუალებას აძლევს ავტორიზებულ პირებს შესვლა შესაბამისი კარიბჭის ან დაგეგმილი გახსნის საშუალებით. ეს არის ხშირად, როდესაც წვდომის შეზღუდვები უფრო ნათელი ხდება: საგანგებო გამოსვლა, აღჭურვილობის შეცვლა და შენარჩუნების ინსტრუმენტები ყველა გავლენას ახდენს საბოლოო კონფიგურაციაზე.

Აირჩიეთ ბარიერების კონფიგურაციები საშიშროების მიხედვით, არ არჩიოთ პროდუქტის კატეგორიის მიხედვით

Სხვადასხვა ზონა სხვადასხვა კონტროლის კითხვას მოითხოვს. ქვემოთ მოცემული ცხრილი გუნდებს ეხმარება მარშრუტის დაკვირვების გარდაქმნაში უფრო სასარგებლო გეგმის შემოკლებაში.

Როგორც მოქნილი, ასევე მყარი მიდგომები შეიძლება თითოეული თავისი ადგილი ჰქონდეს. შესაბამისი კითხვა არის: როგორ აისახება მარშრუტის გეომეტრია, მოსალოდნელი კონტაქტი, მონტაჟის კონტექსტი და აღდგენის მოთხოვნები მიზნად დასახულ დაცვით ფუნქციაზე? დაბალი საწყისი ხარჯი თვითონ არ პასუხობს ცხოვრების ციკლის კითხვას; გუნდებმა ასევე უნდა გაითვალისწინონ შემოწმება, ჩანაცვლება, წვდომის შეწყვეტა და ლეიაუტის შეცვლის დროს საჭიროებული ძალისხმევა.

Გახადეთ ბარიერები მრავალფენიანი AGV უსაფრთხოების სისტემის ნაკრები

Ფიზიკური გამოყოფა ყველაზე ეფექტურია, როცა ის სხვა კონტროლებს მხარს უჭერს, არ არის მათი დუბლირება. შეამოწმეთ, არ არის თუ არ არის შეთავაზებული განაწყობა თავსებადი მარშრუტების ნიშნებთან, ვიზუალური შეტყობინებებთან, კარებთან, სენსორებზე დაფუძნებული კონტროლებთან, სიჩქარის მართვასთან, ექსპლუატაციის პროცედურებთან, სწავლებასთან და სასუფთავო ღონისძიებებთან. მაგალითად, ბარიერა შეიძლება შეაჩეროს მომხმარებლის შემთხვევითი შესვლა მარშრუტზე, ხოლო კონტროლირებული გადაკვეთა მუშაკებს აძლევს ამოცნობიერების ადგილს, სადაც ისინი შეძლებენ შეჩერებას და მოძრაობის შეფასებას.

Საწყობის შეჯახების თავიდან აცილება ასევე დამოკიდებულია დაპროექტებული მარშრუტის გამოყენების შესაძლებლობაზე. პალეტები, ცარიელი სტილაჟები, დროებითი სატრანსპორტო საშუალებები და მომსახურების აღჭურვილობა შეიძლება დაარღვიოს კარგი განაწყობა, თუ ისინი გადატვირთავენ მოხვევის ადგილებს ან გადაკვეთებს. შეძლებს თუ არ შეძლებს ფეხით მომხმარებელი გაგებას მიზნად დასახული მარშრუტის მიმართულებას, როცა პალეტები დროებით იკავებენ ამ ადგილს? ეს კითხვა უნდა შემოწმდეს საწარმოში, არ უნდა მიიღოს პასუხი მხოლოდ სურათიდან.

Დამონტაჟებამდე პრაქტიკული შემოწმების სია

1. AGV-ების მარშრუტების, მიმართულებების, გაჩერების ადგილების, მოხვევების და მოსალოდნელი ტვირთის პირობების რუკის შედგენა.
2. Ჩაიწეროს ფეხით მოძრავი პირების დავალებები, ხელით მართვადი სატრანსპორტო საშუალებების მარშრუტები, კარები და ყველა განსაკუთრებით განსაზღვრული გადაკვეთები.
3. Გამოიყოფოს ის აქტივები, რომელთა ექსპოზიცია შეიძლება გამოიწვიოს ოპერაციული ან უსაფრთხოების შედეგები.
4. Შემოწმდება სივრცის მოცულობა, ავარიული შესვლის შესაძლებლობა, სუფთავის საჭიროებები და სამეცნიერო-ტექნიკური მომსახურების აქტივობები.
5. Განისაზღვრება ის საიტის პირობები, რომლებიც მნიშვნელოვანია თითოეული ბარიერის გადაწყვეტილების მიღებისთვის, მათ შორის მიმაგრების ხელსაწყოები და შესაძლო კონტაქტის მიმართულება.
6. Შემოთავაზებული ამონახსნის ტესტირება მოხდება ოპერაციების, EHS-ის, ინჟინერიის და სამეცნიერო-ტექნიკური მომსახურების გუნდებთან ერთად, სანამ საბოლოო განლაგება დამტკიცდება.
7. Განხორციელების შემდეგ დაკვირვება ხდება რეალური სამუშაო ციკლების განმავლობაში და მაშინ შეიძლება შეცვალოს კონტროლის საშუალებები, თუ სამუშაო ნაკრები ან ავტომატიზებული მარშრუტები შეიცვლება.

Განვიხილოთ ცვლილებების გეგმა, არ მხოლოდ მიმდინარე განლაგების მიხედვით

Ავტომატიზაციის პროექტები ევოლუციას განიცდიან მას შემდეგ, რაც ცვლილებები მოდის გამოყენების მოცულობაში, SKU-ების პროფილებში, სამუშაო ადგილებში და ფლოტის ქცევაში. უსაფრთხოების გეგმაში შეიტანეთ შემოწმების წერტილები, რათა ავტომატიზებული საწყობის უსაფრთხოების ბარიერები ხელახლა შეფასდეს მაშინ, როდესაც მარშრუტები იცვლება, ახალი სადგურები ემატება ან ხელით შესრულებადი პროცესი ავტომატიზდება. ერთი ექსპლუატაციური ეტაპის დროს მომუშავე კონფიგურაცია შეიძლება მოგვიანებით სხვა წვდომის მოწყობილობას ან დამატებით დაცვას მოითხოვოს.

Ყველაზე ეფექტური მიდგომა სისტემურია: განსაზღვრეთ მარშრუტი, იდენტიფიცირეთ რისკი, დაადასტურეთ, თუ რა მოქმედებები უნდა შეასრულოს ადამიანებმა ამ არეალში და შემდეგ აირჩიეთ საწყობის უსაფრთხოების ბარიერები, რომლებიც მხარს უჭერენ ამ დიზაინს. ამ თანმიმდევრობის მიხედვით ფიზიკური დაცვა ხდება AGV-ების მოძრაობის მართვის გასაგები ნაკრების ნაკლებად კი ბოლო მომენტში სარდაფზე დაყენებული ბრკოლი.